機器人乘梯的工作原理是什么？如何乘梯

機器人乘梯系統的工作原理主要是基于電梯的實時狀態信息。系統會發布乘梯任務指令，電梯則會響應這些指令，呼叫到對應樓層。

具體來說，機器人乘梯系統主要由主控制箱、電梯內呼按鈕控制、電梯樓層檢測、電梯門狀態檢測等模塊組成。主控制箱是系統的邏輯和控制中心，負責處理所有的輸入信息和輸出指令。電梯內呼按鈕控制根據機器人的乘梯需求，控制電梯的呼叫按鈕，實現機器人的樓層選擇。而電梯樓層檢測通過傳感器實時檢測電梯當前所在樓層，以便于機器人正確判斷并到達目標樓層。電梯門狀態檢測則用于監測電梯門的開啟和關閉狀態，確保機器人在乘梯過程中的安全。


通訊方面，機器人乘梯系統常采用LORA/Wifi與4G結合的通訊方式，實現對電梯狀態的獲取和機器人乘梯指令的下發。此外，為了實現AGV在建筑內的自動乘梯，AGV需要與電梯運行狀態（上下行、開關門、平層）進行數據交互，包括AGV的定位數據、控制指令等。


總的來說，機器人乘梯系統的工作流程是：首先，機器人通過其上的傳感器和算法確定自己需要到達的目標樓層；然后，系統將這個樓層信息發送給電梯控制系統；電梯控制系統接收到信息后，會將電梯調度到相應樓層；最后，機器人進入電梯并按下目標樓層的按鈕，等待電梯到達目標樓層并開門后，機器人再走出電梯。